CAN总线通信协议基础知识
2024-11-08
CAN总线是一种常用的工业控制领域的通信协议,它具有高可靠性、高实时性、高带宽等优点,被广泛应用于汽车、机械、电力等领域。本文将介绍CAN总线通信协议的基础知识,包括数据帧格式、物理层、通信方式、错误处理等方面。 1. 数据帧格式 CAN总线的数据帧分为标准帧和扩展帧两种类型,标准帧的数据长度为11位,扩展帧的数据长度为29位。数据帧由帧起始位、帧类型位、帧ID位、数据长度码、数据域、CRC校验码和帧结束位组成。其中,帧ID位用于标识数据帧的发送者和接收者,数据长度码用于表示数据域的长度,CR