SG90舵机是一种常用的微型舵机，广泛应用于机器人、遥控模型、智能家居等领域。它具有体积小、重量轻、响应速度快、精度高等特点，受到广大爱好者的青睐。那么，SG90舵机是如何工作的呢？下面我们来深入解析其工作原理与电路图。

SG90舵机的工作原理是基于PWM（脉宽调制）信号的。PWM信号是一种周期性的数字信号，它的高电平时间和低电平时间可以控制设备的输出功率。在SG90舵机中，PWM信号的高电平时间决定了舵机的角度位置，通常情况下，高电平时间为0.5ms到2.5ms之间，对应的角度范围为0度到180度。当PWM信号的周期为20ms时，SG90舵机就能够完成一次完整的转动，其转速约为0.1秒/60度。

我们来看一下SG90舵机的电路图。如下图所示，SG90舵机包括一个电机、一个减速机构、一个位置反馈电路和一个控制电路。其中，电机和减速机构是舵机的核心部件，895棋牌官方网站它们通过齿轮传动将电机的高速旋转转换为舵盘的低速转动。位置反馈电路主要包括一个电位器和一个比较器，它们能够实时检测舵盘的位置，并将其反馈给控制电路。控制电路是整个系统的控制中心，它接收来自外部的PWM信号，并根据信号的高电平时间计算出舵盘的目标位置，然后通过驱动电路将电机转动到目标位置。

我们来总结一下SG90舵机的工作原理与电路图。SG90舵机是一种基于PWM信号的微型舵机，它通过齿轮传动将电机的高速旋转转换为舵盘的低速转动，并通过位置反馈电路实时检测舵盘的位置。控制电路是整个系统的控制中心，它能够根据外部的PWM信号计算出舵盘的目标位置，并通过驱动电路将电机转动到目标位置。通过深入解析SG90舵机的工作原理与电路图，我们可以更好地理解其工作原理，为后续的应用提供参考。